在徐州高新区的一间实验室内，一支机械臂正悄然伸展，如同拥有生命般轻巧探向工作台。台面上散落着形状各异的零件——圆柱、方体、不规则曲面。只见机械臂末端的抓手微微调整角度，仿佛长了眼睛，又仿佛懂得思考，随即稳稳抓起其中一个零件，动作流畅而精准。
这里是江苏庄周智能科技有限公司（下称“庄周智能”）。眼前这一幕，正是团队正在测试的抓手自适应技术。
“我们取名‘庄周’，灵感来自庄子自由遨游、超越限制的哲学思想，这与我们追求技术自由创新、思维不受束缚的研发理念高度契合。”庄周智能副总经理张海坦言，希望将东方智慧与现代科技相融合，既尊重技术规律，又勇于突破边界。
自2022年成立以来，庄周智能以技术创新与人才培育为双引擎，专注于智能制造研发与柔性装配系统，推动产业升级。
“研发创新是我们发展的生命线。”张海介绍，公司依托安徽大学陈文杰教授团队的科研力量，成功自主研发了单驱动及自适应夹持器，重点攻克异形构件与复杂场景下的精准抓取与高效装配难题，助力企业以更低成本实现产线智能化升级。目前，公司已取得3项国家专利和15项软件著作权。
技术突破的背后，是对细节的极致执着。
“当时研发基于机械加工的机器人夹爪时，如何通过悬浮机构将电机力矩均匀分配到每个夹爪，并同步实现对夹持力的精准感知与系统动态补偿，难度不小。”张海回忆道，经过反复的结构优化与算法调试，团队最终突破了自适应抓取的技术瓶颈，实现了对不同直径圆柱零件的稳定抓取与高效搬运，显著提升了夹持系统的智能化水平与应用广度。
然而，从实验室到生产线，技术的“最后一公里”往往最难跨越。
“我们曾为优化一个微米级偏差，整个团队连续一周驻厂调试，”张海坦言，“只有深入现场，才能真正让技术‘接地气’。”
为加速创新成果转化，庄周智能积极构建产学研协同生态，与安徽大学、中国矿业大学、南京理工大学等高校组成研发团队，建立产学研合作机制，将理论创新与工业场景深度融合。
“我们不仅要做出好产品，更要培养懂工艺、通算法、能落地的新一代智能制造人才。”张海说。
目前，庄周智能已与上海宗玖科技等多家企业达成深度合作，聚焦生产实际，共同研发共建试验生产线，助力企业实现降本增效。
从精准抓取到产线升级，庄周智能正以创新技术，在智造浪潮中，勾勒“柔性”新未来，为高新区企业点赞！