需求背景：随着城市汽车保有量的不断增加，无论是公共停车位还是私人停车位都面临着严重的紧缺问题，而对于城市而言，修建地面、地下停车场或者大型的立体车库都会消耗的大量人力、物力和财力。垂直循环立体车库作为一种高空间利用率的循环停车设备，有效地缓解了停车位紧缺的问题，也受到了广泛的关注。
需解决的主要技术难点：
1、已有的垂直循环立体车库在停/取车时会出现响应时间长的问题，使用户等待时间过长；
2、不能根据待存/取车辆所在的车位编号判断车位处在车库的位置。
期望实现的技术目标:
a.可以自动判断出循环运行速度；
b.根据待存/取车辆所在的车位编号判断车位处在车库的位置；
c.若待存/取车辆所在的车位编号处于车库的最底部，系统不对控制电机进行控制，直接允许用户取车；
d.可以有效提高运行效率，使车辆以最快的运行时间到达车库的底部。