1.机械臂、机械手性能优化及提升。
2.机械臂、机械手多样化的生产需求。
3.能够执行重复性任务、工作、疲劳、对危险的恐惧以及比人手更能抓紧重物。
4.机械手是机器人的一个关键部件，在控制算法、控制策略和控制元器件方向表现出机器人控制的基础特征，它能模仿人手的抓取功能实现自动控制操作。