（1）本项目将肩关节外骨骼模块设计在科升降基座上，从而减轻患者的负担，并适应不同患者身高的差异性。
（2）面向上肢运动康复的人机交互力感知系统
①模块化传感单元:每块面板与其对应的力敏单元作为模块化传感单元。在实际使用中，可根据研究需求和患者的肢体尺寸，灵活选择合适数量、位置和面板厚度的传感单元，作为系统的感应元件。②模块化传感臂板:每块传感臂板抽象为一个局部的分布式交互力测量模块。通过选择合适数量的传感臂板等间距的铺设在上臂或前臂处，解决不同患者手臂直径差异性问题。采用固定的原型设计，可根据患者实际需求灵活调整，节省大量设计和制造所需的时间和精力。