单绕组多相无轴承电机是一种新型的集旋转与悬浮功能于一体的磁悬浮电机，在需要高速、大功率的电力传动应用领域具有较为广阔的前景，实现该新型电机的无位置传感器运行，对实现无轴承电机的低成本、实用化的研究具有重要的意义。因此，本项目在精确建立电机的数学模型的基础上，分析转子偏心对观测性能的影响，结合滑膜变结构控制的特点，合理的选择滑模平面，采取消减滑模“抖振”的措施，采用基于滑模观测器的检测模型和控制算法，研发出单绕组多相无轴承电机无位置系统，最终实现单绕组多相无轴承电机的无转子位置传感器运行。